DESCRIPCIÓN ASIGNATURA PROGRAMACION TANGIBLE

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programación tangible,  para mi es todo con robotica... y robotica para mi son Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el impute de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.


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DESCRIPCIÓN

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Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. Funcionamiento El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz. Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor t...
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Introducción

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Un carro seguidor de luz es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y fácilmente ejecute movimiento en cuanto la halle. el robot se colocará en una posición de inicio previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia necesaria, la tarea de éste robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de deterior usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir. A la pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección y desplazamiento respectiva de los robots Para ello el robot deberá tener un diseño libre con la únicarestricción de las dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores más importantes ha resaltar son el tiempo que lleva a cabo para llevar a cabo la realización de la competencia y la distancia recorrida efectuada por el robo
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