DESCRIPCIÓN

Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.

Funcionamiento

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (2222A) que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es mas pequeña a comparación de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.
El motor 1 (M1) y el motor 2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juguetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.